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Datum
05.06.2010
Firma
Fraunhofer IPA
Land
Deutschland
Paralleler Seilroboter für die Montage von Solarkraftwerken
Der parallele Seilroboter IPAnema
Auf koordiniert gesteuerten Seilwinden, welche Bauteile mit großem Gewicht in einem großdimensionierten Arbeitsraum transportieren und präzise montieren können, basiert eine neue Generation von Robotern des Fraunhofer IPA. Diese Seilroboter ei...
Datum
05.06.2010
Firma
Fraunhofer IPA
Land
Deutschland
Lernfähige Objekterkennung – automatisches Einlernen von 3-D-Objektmodellen als Basis für den Robotereinsatz in Alltagsumgebungen
Ein neues, auf der Kombination einer 3-D-Tiefenbildkamera mit einem Stereokamerasystem basierendes Verfahren zum einfachen und automatischen Erlernen von Objektmodellen erlaubt den Einsatz von Servicerobotern in veränderlichen Umgebungen.
Datum
05.06.2010
Firma
Fraunhofer IPA
Land
Deutschland
μm-genaues Fräsen mit Industrieroboter
Hochgenaue Zerspanungsaufgaben waren bisher mit Robotern nicht möglich. Die Vorteile, die Roboter hinsichtlich des Automationsgrades bieten, können in der Zerspanungs industrie bisher nur in geringem Maße genutzt werden. Um die Zerspanung mit R...
Datum
05.06.2010
Firma
Fraunhofer IPA
Land
Deutschland
Automatisierte Kommissionierung in der Intralogistik
Zusammen mit einem Aufwälzgreifer und dem am Fraunhofer IPA entwickelten Bildverarbeitungssystem kann künftig Stückgut flexibel und wirtschaftlich gehandhabt werden.
Datum
05.06.2010
Firma
Fraunhofer IPA
Land
Deutschland
3D-4-Robots – Robuste und schnelle 3-D-Objektlageerkennung für die automatisierte Handhabung
Eigene Algorithmen zur Besteinpassung von regelgeometrischen Werkstücken in 3-D-Messpunktwolken bilden den Kern des Verfahrens zur Objektlageerkennung des Fraun hofer IPA. Auf der AUTOMATICA wird das Erkennungssystem 3D-4-Robots zum Griff in die ...
Datum
05.06.2010
Firma
Fraunhofer IPA
Land
Deutschland
Automatische Entnahme ungeordneter Werkstücke – Griff-in-die-Kiste für Schmiedeteile
Beladen sind die Kisten für den Materialfluss schnell: Werkstücke werden in die Gitterbox geschüttet und so ungeordnet inner- oder außerbetrieblich transportiert. Wie das Schüttgut wieder leicht, flexibel und platzsparend entnommen werden kan...
Datum
05.06.2010
Firma
Fraunhofer IPA
Land
Deutschland
Evolution im Griff – Bionische Greifsysteme in der Automatisierungstechnik
Inspiriert von den effizienten Strukturen der Natur, hat das Fraunhofer IPA in Kooperation mit der Festo AG bionische Greifer mit komplexen Geometrien entwickelt, die durch Leichtbaustruktur und integrierte Flexibilität den Greifprozess (r)evolut...
Datum
05.06.2010
Firma
Fraunhofer IPA
Land
Deutschland
Qualität sichern in der ressourcenschonenden Fertigung
In der Fertigung sollen neue zerstörungsfreie Prüfsysteme zum Einsatz kommen. Geeignet sind vor allem neuartige, ressourcenschonende Fügeverfahren auf der Basis aktiver Thermographie und digitaler Shearographie.
Datum
05.06.2010
Firma
Fraunhofer IPA
Land
Deutschland
Handhabungsoptimierung in der Photovoltaik-Industrie
Im Automatisierungs-Labor am Fraunhofer IPA wird die Handhabung von dünnen Wafern untersucht und für den Einsatz in der industriellen Produktion optimiert.
Datum
05.06.2010
Firma
Fraunhofer IPA
Land
Deutschland
Inline-Mikrorissprüfung am metallisierten Wafer
Wärmefluss-Thermographie zur zerstörungsfreien Prüfung
Mit einer Infrarotkamera lässt sich das Wärmebild eines Objekts aufnehmen: Man erhält auf diese Weise Tausende von Temperaturmesspunkten, die detaillierte Informationen über räumliche und zeitliche Wärmeentwicklungen auf Materialien und Baut...
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