UNTERNEHMENSINFORMATION
AQSENSE und ImagingLab zeigen 3D Robot Vision Lösungen auf der AUTOMATICA
Bei der diesjährigen AUTOMATICA, stellen AQSENSE und ImagingLab gemeinsam eine Roboter-Demoeinheit mit mehreren Robotern, verschiedener Hersteller und einem integriertem 360° 3D Scanner vor.

AQSENSE, aus Girona, Spanien, ist ein 3D-Software- und Lösungsanbieter: das Exponat verwendet seine einzigartige SAL3D Punktwolken-Verarbeitungsbibliothek.

ImagingLab, aus Lodi, Italien, ist eine Firma, die sich auf die enge Verknüpfung von Bildverarbeitung und Robotik spezialisiert hat und auch bekannt ist durch Ihre LabVIEW-basierte Robotik-Bibliothek.

Vier 6-Achs Roboter, unterschiedlicher Hersteller (Denso, Epson, Kuka und Mitsubishi), handhaben verschiedene Prüflinge und führen diese einem 360° 3D Scanner zu. Sie sind miteinander vernetzt zwecks entsprechenden Informationsaustauschs. Die 3D Rekonstruktion und Darstellung der Objekte erfolgt in Echtzeit. ImagingLab hat die AQSENSE SAL3D Bibliothek in LabVIEW (National Instruments) portiert und so ihre Robotik-Bibliothek komplettiert.

Die berechneten 3D-Ergebnisse werden für komplexe Roboterführungen, Messungen und Qualitätskontrollprüfungen verwendet.

Aufgabe der Einheit ist es die wachsende Bedeutung der 3D-Bildverarbeitung in der Robotik zu verdeutlichen. Herkömmlicherweise verwendet 3D Robotik hauptsächlich 2D-Bildverarbeitung. Die Verknüpfung und Erweiterung von Robotik-Bildverarbeitung auf 3D hat einige Vorteile und deckt viele der an flexible Herstellungsmethoden gestellten Anforderungen ab.

Scannertechnologie, die auf Mehrfach-Laser-Triangulation und eine ausgefeilte Bildverknüpfung und Kalibrierung basiert, wurde ursprünglich für die Nahrungsmittelindustrie und hier für Fest-Volumen/Fest-Gewicht-Portioniersysteme entwickelt, allerdings bietet diese Technologie, vielen anderen Anwendungsbereichen neue, bisher nicht verfügbare Einsatzmöglichkeiten. Die Kombination von Bildverarbeitung und Robotik deckt optimal die Anforderungen unterschiedlicher Herstellungsbereiche ab, angefangen beim automatischen Be-/Entladen von Teilen bis hin zu voll automatischer Montage komplexer Produkte.

AQSENSE und ImagingLab bieten die gesamte Bandbreite an Lösungen, von Software bis zu ausgereiften Vision-Robotikzellen und 3D Scannern.